Согласно закону от платы за проезд транспортных средств по платным автомобильным дорогам и платным участкам автомобильных дорог освобождаются:

- транспорт общего пользования (за исключением такси, в том числе маршрутного такси, а также автобусов, осуществляющих перевозки в междугородном и международном сообщении);

- специальные транспортные средства, оборудованные устройствами для подачи специальных световых и звуковых сигналов и используемые для осуществления деятельности пожарной охраны, полиции, медицинской скорой помощи, аварийно-спасательных служб, военной автомобильной инспекции;

- транспортные средства  организаций федеральной почтовой связи, осуществляющие перевозки почтовых отправлений и денежных средств, а также сопровождающих почтовые отправления и денежные средства работников таких организаций;

-школьные автобусы и автобусы, осуществляющие организованную перевозку группы детей;

- иные категории пользователей платными автомобильными дорогами, платными участками автомобильных дорог, категории транспортных средств, определенные собственниками платных автомобильных дорог, платных участков автомобильных дорог или публичным партнером в случае, если в отношении платной автомобильной дороги, платного участка автомобильной дороги заключены соглашение о государственно-частном партнерстве, соглашение о муниципально-частном партнерстве и такая автомобильная дорога, такой участок автомобильной дороги находятся в собственности частного партнера.

Собственник платной автомобильной дороги, автомобильной дороги, содержащей платные участки, вправе принять решение о предоставлении права льготного проезда транспортных средств по платной автомобильной дороге, платным участкам автомобильной дороги отдельным категориям пользователей платной автомобильной дорогой, платными участками автомобильной дороги и в отношении отдельных категорий транспортных средств. 

 С 1 сентября 2024 года в Правила вносятся изменения, которыми определен порядок льготного и безвозмездного проезда по федеральным платным дорогам общего пользования. Определены условия пропуска транспортных средств с предоставлением льготного проезда или проезда без взимания платы, порядок визуального определения таких транспортных средств, порядок их пропуска на платной автомобильной дороге, оборудованной системой взимания платы барьерного типа либо оборудованной системой взимания платы «свободный поток». Установлен перечень документов, предъявляемых оператору платной дороги для реализации права на льготный проезд.